一种光伏板图像的检测方法、装置及光伏巡检机器人

本申请实施例提供一种光伏板图像的检测方法、装置及光伏巡检机器人。检测方法，包括：获取第一图像和第二图像，第一图像基于可见光相机拍摄第一导航点的附近区域获得，第二图像基于红外光相机拍摄第一导航点的附近区域获得；其中，第一导航点的附近区域包括目标光伏板；基于第一图像确定目标光伏板的第一轮廓；基于第一图像和第二图像的第一映射关系以及第一轮廓确定目标轮廓；基于目标轮廓和第二图像确定目标光伏板的故障检测结果。该检测方法通过对多个图像分别进行图像识别，找寻图像轮廓，建立映射关系，进而确定具体故障光伏板以及故障光伏板位置，提高光伏板巡检以及光伏板故障定位效率和准确性。