基于UWB技术的煤矿井下车辆精确定位方法和系统

本申请涉及目标定位技术领域，涉及一种基于UWB技术的煤矿井下车辆精确定位方法和系统。该方法包括：在煤矿井下的预设区域内部署多个UWB基站；在煤矿井下的车辆上安装UWB信号发射器，通过车辆发射信号并记录信号发射时间，通过多个基站接收车辆发射的信号并记录信号到达时间；基于车辆的信号发射时间以及多个基站记录的信号到达时间，计算多个基站的TOA数据和TDOA数据；建立多个双曲线，每个双曲线反映了车辆的估计位置；计算多个基站的TOA数据的均值和标准差、双曲线的交集点和中心点、双曲线的覆盖区域和重叠区域、双曲线的相对位置，并作为输入特征；输入经过训练的神经网络，输出车辆的位置。本发明有利于提高了煤矿井下车辆定位的速度和精度。