无线传感网中基于传感器节点优选的动态声源跟踪方法

本发明涉及一种无线传感网中基于传感器节点优选的动态声源跟踪方法，包括以下步骤:(1)建立直角坐标系，布设传感器节点，构建无线传感器网络，对信号模型建模；(2)在不同的运动时刻，优选部分传感器节点；(3)构建优选部分传感器节点的状态模型；(4)在不同的运动时刻，利用卡尔曼滤波器的模型，选择传感器节点；(5)根据选中的传感器节点对信号模型重新建模，构建目标函数；(6)在不同的运动时刻，采用EM算法完成此时刻声源位置的定位；(7)将已定位出的不同时刻的动态声源的位置描绘出来构造出动态声源的运动轨迹，完成动态声源跟踪。本发明具有降低能量消耗，延长网络使用寿命，提高运动轨迹跟踪精度效果。