一种复杂环境下无人机多手段导航定位动态选择方法

本发明提出了一种复杂环境下无人机多手段导航定位动态选择方法，属于无人机应用领域。本发明根据干扰和环境信息判断当前每种导航手段的可用性，并根据评估的可用性结果实时调整无人机的导航手段和不通导航手段的导航定位融合权值，从而使无人机在复杂对抗环境下稳定可靠的完成无人机既定任务。本发明方法具有实时性高、灵活可调整的特点，是一种在无人机连续导航定位领域优良的导航定位动态切换机制。