磁钢插装装置及插装方法

本发明涉及电机生产技术领域，具体地指一种磁钢插装装置及插装方法。包括上料装置、机械臂、多个夹持装置和压装装置，上料装置用于根据待插磁铁芯的要求提供一组包含设定数量的磁钢的磁钢组；机械臂是可进行水平移动、竖向移动以及绕竖向轴线转动的四轴机器手臂；夹持装置是连接于机械臂的用于夹持上料装置上的磁钢组的夹持结构，每个夹持装置对应若干型号铁芯的磁钢组夹持；压装装置设置于夹持装置上，用于将夹持装置夹持的磁钢组中的磁钢沿竖向压装到待插磁铁芯的磁钢槽内。本申请的磁钢插装装置结构简单，可以用于各种规格铁芯的磁钢插装，适用范围极为广泛，整体插装工序简单，插装效率极高，具有极大的推广价值。