一种放煤过程基于煤矸深度估算的含矸率检测方法及系统

本发明涉及一种放煤过程基于煤矸深度估算的含矸率检测方法及系统，方法包括：对放煤工作面煤矸图像进行去雾处理，得到放煤过程去雾增强后的图像；所述放煤工作面煤矸图像为使用工业防爆相机于井下综放工作面后刮板机处采集的带水雾图像；训练煤矸图像深度值估算模型，对所述放煤过程去雾增强后的图像用模型进行检测，得到煤矸深度估算结果；对所述放煤过程去雾增强后的图像采用固定阈值法实现图像分割得到煤与矸石块体的边界分割结果，根据所述煤矸深度估算结果和边界分割结果，计算刮板机输送的煤矸形态，依此估算含矸率。本发明先对井下放煤工作面煤矸图像进行去雾增强，要准确得到煤、矸质量需计算其深度值，为解决放煤场景整体纵深较小，煤矸个体深度差异较大，设计了基于局部注意力增强与条形窗口随机场的煤矸深度值估算算法，对放煤过程去雾增强后的图像用模型进行检测，得到煤矸深度估算结果，并对去雾后的图像进行分割得到煤矸边界分割结果，再根据深度估算结果和边界分割结果计算含矸率，实现对放顶煤过程中的煤炭含矸率的准确计算。