一种基于梯田作物高程信息的地块边界空洞填充方法

本发明公开了一种基于梯田作物高程信息的地块边界空洞填充方法。方法包括：采集不同的梯田图像，进行图像预处理后获得梯田作物遮挡训练集。构建改进注意力网络U‑net，将梯田作物遮挡训练集输入进行训练。拍摄梯田倾斜摄影图像并输入网络中，处理后输出地块边界空洞填充后的梯田图像。本发明特别适用于不规则梯田地形的三维重构，本方法可有效的避免作物遮挡对地块边界的干扰，在一定程度上解决基于传统倾斜摄影技术造成的空洞容易赋予前背景相同权重、伪影现象严重的问题，实现作物遮挡的地块边界空洞像素生成，完成对三维模型边界空洞的填充，极大的提高了梯田区域三维导航地图的质量，提高精度与准确性。