一种城市杆状设施点云自动识别提取方法

本发明提供一种城市杆状设施点云自动识别提取方法，属于测绘与实景三维领域，本发明根据杆状设施的空间分布特征与几何特征，通过构建纵向体元模板，利用模板的膨胀腐蚀运算初步提取杆部点云，同时引入随机样本一致算法提取水平投影呈圆弧状的点集，利用拟合圆的差异度进一步筛选杆部点。依据行道树与人工杆状设施上部结构的水平投影形态差异建立区分标准，进一步筛选人工杆状设施，再以方向为约束的区域生长获得完整杆状设施点云。实现从车载激光扫描获取的庞大点云数据中自动提取城市杆状设施点云。