摘要
本发明公开了自动清洗机器人,包括在太阳能板上移动设置的机架,机架的上部连接设有控制处理中心与蓄电池,机架内两侧壁之间平行设有至少两组转动设于机架内的驱动杆,驱动杆的两端部均套接设有驱动轮,所述机架的外两侧均转动设有沿其长度方向设置的毛刷辊,机架的两侧匹配毛刷辊设有罩壳,罩壳上连接设有朝向太阳能板设置的喷淋板,所述机架一侧位于同侧罩壳的上部还连接设有视觉检测组件,所述机架的一侧连接设有位置传感器。本发明与现有技术相比的优点在于:提供一种方便操作使用,可以智能化进行运维工作,减少人力负担,保证运维效率的自动清洗机器人。
技术关键词
清洗机器人
视觉检测组件
毛刷辊
机架
太阳能板
传动板
罩壳
挡水条
视频摄像头
调节槽
传动轮
驱动轮
防护罩
运维
蓄电池
导轮
传感器
电机
橡胶