一种视觉识别3D物体并标记空间方法

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一种视觉识别3D物体并标记空间方法
申请号:CN202410793578
申请日期:2024-06-19
公开号:CN118570807A
公开日期:2024-08-30
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种视觉识别3D物体并标记空间方法,涉及视觉识别技术领域,包括S1数据采集、S2图像预处理、S3深度学习特征提取、S4特征提取、S5物体检测、S6多模态数据融合、S7相机定位、S83D重建、S9实时定位追踪、S10空间标记、S11交互式标记、S12基于语义信息的标记、S13自动化学习和优化,通过引入深度学习能够学习到更抽象和高级的特征表示,从而提升对物体的准确识别能力,能够实时跟踪物体的位置和运动轨迹,提供动态的空间标记和交互式标记功能,将不同传感器获取的数据进行融合,提供更全面和多角度的信息来支持物体检测和标记,利用语义信息丰富物体标记内容,提供更深入和可理解的标记结果。
技术关键词
标记 深度学习特征提取 语义 物体检测 多模态数据融合 视觉识别技术 推断物体 深度学习模型 相机标定 特征选择 图像 多角度 动态 点云 纹理
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