一种弱光环境下目标的高速跟踪方法

本发明涉及一种弱光环境下目标的高速跟踪方法，属于图像处理技术领域，是一种提高目标高速跟踪稳定度和精度的方法，其包括：跟踪器实时获取高帧频目标图像；先以第一帧图像作为基准帧，后续帧为匹配帧。对基准帧进行增强预处理，获得初始跟踪点；对基准帧进行自适应八个方向边缘区域最优Harris亚像素角点检测，生成方向最优角点的特征向量；其次对后续匹配帧进行同样的操作；对匹配帧与基准帧进行特征匹配，估计出仿射矩阵，生成新的跟踪点；最后根据当前帧目标图像特征和匹配帧数判断是否将当前帧变为基准帧。本发明提出了一种角点检测方法和基准帧迭代机制，用于改善特征匹配性能，提高在弱光环境下目标高速跟踪的稳定度和精度。