一种多功能仿人机器人足端

本发明公开了一种多功能仿人机器人足端，属于仿人机器人技术领域。足端包括碳纤维足掌弹片、碳纤维足跟弹片、固定垫片、弹片连接座和踝关节组件；碳纤维足跟弹片固定在弹片连接座的底面，碳纤维足掌弹片的前端沿水平方向穿过弹片连接座上的限位槽后，碳纤维足掌弹片的后端通过固定垫片与弹片连接座固定连接，碳纤维足掌弹片与水平面呈一个夹角，碳纤维足掌弹片前端的双前足掌弹片结构与地面接触，碳纤维足跟弹片的后方与地面接触，形成对足端的三点支撑；踝关节组件安装在弹片连接座上表面的安装槽内，踝关节组件能够实现仿人足踝多自由度运动。本发明在满足结构强度的同时提供一定的弹性变形，使得足端具有良好的路面适应性和稳定性。