基于电液伺服同步控制系统多PID控制器参数优化方法

一种基于电液伺服同步控制系统多PID控制器参数优化方法，属于电液伺服同步控制技术领域，为了达到提高控制精度和改善控制系统性能的目的，本发明采用Two_CMOCSO算法对PID控制的参数进行参数优化，包括以下步骤：S1、建立基于电液伺服同步控制系统的多PID控制模型；S2、构造适应度函数f（x）；S3、采用Two_CMOCSO算法对PID控制器的12维分量在解空间内进行寻优；S4、根据寻优结果，在寻优结果中选择一个拐点，作为PID控制器的12个参数对应的值。本发明提出的方法与其他方法相比具有很强的竞争力，展现出良好的性能。