一种无人机巡检及故障定位方法

本发明公开了一种无人机巡检及故障定位方法，涉及无人机巡检技术领域，解决了现有技术中光伏电站占地面积较大，通过人工排查确定光伏电站是否存在角度故障效率较低的问题。本发明获取无人机航线并在航线上标记每一个光伏电站位置，并启动无人机按航线行驶；无人机到达光伏电站位置之后，拍摄若干张光伏电站图片并上传至数据处理终端；采集不同时间的若干张图片作为训练集并对神经网络模型进行训练，得到光伏电站角度故障识别模型；读取无人机上传的光伏电站图片并对其进行识别，判定光伏电站是否存在角度故障；将存在角度故障的光伏电站位置进行标记。基于此，本发明可实现全自动的光伏电站角度故障排查，节省了人力的同时也提升了排查的效率。