一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统
申请号：CN202410795344
申请日期：2024-06-19
公开号：CN118857264A
公开日期：2024-10-29
类型：发明专利
摘要
本发明涉及一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统，包括：在机器人底部配置第一检测单元，机器人头部配置第二检测单元；所述第一检测单元包括激光雷达和惯性测量单元；所述第二检测单元包括UWB定位标签；基于激光雷达和惯性测量单元获取的传感器数据进行数据融合，得到第一位姿信息；基于UWB定位标签和惯性测量单元获取的传感器数据进行数据融合，得到第二位姿信息；对第一位姿信息和第二位姿信息进行数据融合，得到机器人位姿信息。
技术关键词
多传感器融合
UWB定位标签
机器人定位方法
机器人定位系统
数据处理单元
机器人位姿
运动底盘
激光雷达
机器人头部
生成机器人
深度相机
里程计
伸缩臂
系统为您推荐了相关专利信息
页面弹窗
策略
元素
图像
指令
车辆行驶状态
车辆避让方法
坡道板
避让系统
行驶状态信息
压铸机
温度控制算法
管控方法
数据处理框架
多功能传感器
动态调控系统
防爆电机
多传感器融合技术
动态补偿模块
振动信号特征
超声波振动装置
上层筛网
数据处理单元
烧结生产线
监测单元
