一种三维数据特征值确定方法、装置、设备及存储介质

本申请提供了一种三维数据特征值确定方法、装置、设备及存储介质。在执行该方法时，先获取三维特征数据；然后基于三维特征数据分别计算三维特征数据各维度对应的权重；三维特征数据的维度至少包括数量维度和形态维度，数量维度对应的权重为量级权重，形态维度对应的权重为形态权重；最后根据三维特征数据的量级权重和三维特征数据的形态权重确定三维数据特征值。通过计算多个维度的权重，并根据多个维度的权重确定特征值，确保特征值的准确性，使其更能真实反映三维数据的特性。如此，可以更准确地理解和分析三维数据，进而提高机器人、高级辅助驾驶及自动驾驶系统的感知能力和决策准确性。