一种智能驾驶场景复杂度的定量评价方法

本发明公开了一种智能驾驶场景复杂度的定量评价方法，包括以下步骤：获取智能驾驶场景的全场景元素的实际数据；建立场景元素评分体系对全场景元素的实际数据分别进行打分，获得全场景元素的评分；采用层次分析法对全场景元素的评分分别进行分析，确定全场景元素的权重；采用近似熵算法对全场景元素的实际数据进行计算，获得全场景元素的复杂度；结合全场景元素的复杂度和权重计算场景复杂度。本发明提出的智能驾驶场景复杂度的定量评价方法，能够针对智能驾驶领域，同时结合时空变化，更精确地评价场景复杂度。