一种基于熔池三维形态的被动视觉焊缝偏移预测方法

本发明公开了一种基于熔池三维形态的被动视觉焊缝偏移预测方法，包括以下步骤：搭建被动双目视觉系统，采集多道焊中目标焊道的焊缝熔池图像；基于边缘检测算法对熔池图像进行分割，提取熔池边缘；对第一相机和第二相机进行标定及第一熔池图像和第二熔池图像进行极线校正，然后通过双目测量原理计算出分割后熔池边缘的深度；计算分割后的第一相机熔池图像以质心为基点旋转一周的质心边距；基于降维算法对获取的数据进行降维处理；基于回归算法对降维后的数据进行训练，利用该训练模型进行偏移预测。本发明通过构建被动双目视觉系统及机器学习算法相结合，利用熔池三维形态和二维平面数据实现了多道焊偏移的准确预测。