车辆辅助驾驶方法及相关设备

本发明提供一种车辆辅助驾驶方法及相关设备，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：获取外部环境信息，基于先验信息，确定测试任务的规划路径；获取车辆驾驶信息，以基于外部环境信息和车辆驾驶信息，获得驾驶员监控信息，基于驾驶员监控信息，预测驾驶员的未来驾驶行为，以在未来驾驶行为是风险行为时控制车辆以规划路径自动行驶。由此，可以在危险情况下主动介入控制车辆自动行驶，保证驾驶员的行车安全的同时，还可以幅值驾驶员完成驾驶任务。