摘要
本申请提供一种割草机器人,包括:主控模块、一个或多个割草组件和第一壳体;割草组件中的刀盘所在的第一平面与割草区域的地面平行时,全部刀盘处于工作状态时形成的切割区域的宽度与第一壳体的第一部分的宽度匹配,第一部分为与切割区域的左右两侧分别匹配的壳体部分;使得切割区域的宽度尽量贴近第一壳体的第一部分的宽度,从而使得主控模块通过割草组件中的第一电机控制模块控制割草组件中的第一电机转动,以带动刀盘转动时,尽可能地增大割草机器人在工作状态时的切割区域的宽度,进而提升割草机器人的割草效率,提升用户体验。
技术关键词
电机控制模块
割草机器人
割草组件
主控模块
刀盘
指令
壳体
消息
地面
标识
参数
伺服电机
连线
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