一种轮式避障爬树机器人

本发明公开了一种轮式避障爬树机器人，包括有：夹持机构、平移机构、旋转机构；夹持机构，三个呈上下平行设置且结构相同，其由四块不同的长板通过舵机相连，伸缩长板上有伸缩杆，用于配合舵机的转动将挂钩弹簧勾住带有勾槽的长板，伸缩杆进行收缩，形成环抱式夹紧，U型长板设置有电机驱动轮，驱动电机实现升降；平移机构，共有两类平移机构，用于左右和前后平移，安装在夹持机构的避障长杆上，用于夹持机构展开时平移避障；旋转机构，安装在平移机构上，其用于配合平移机构实现旋转避障。本发明通过夹持机构、平移机构、旋转机构等，能够实现在具有一定树杈的树干上进行避障爬行，解决了现有爬树机器人难以在有树杈的树干上爬行的问题。