摘要
本发明公开了一种基于调制度的非连续路径快速相位展开方法,包括如下步骤:对于采集到的带有相移条纹和格雷码条纹的图像分别计算其包裹相位值和格雷码对应的序列,并且计算每一个像素点上的调制度值;计算得到的调制度按照从大到小的顺序放入一个数组容器中,保存数组中每一个值对应在原图像的行列位置,并求得调制度阈值;根据调制度的大小顺序依次对原图像上的像素进行相位展开,并根据调制度对不可靠相位进行剔除。本发明将调制度引入三维重建领域中的相位展开过程,由于调制度能够反映出该像素位置的相位可靠性,因此根据调制度来对包裹相位进行展开,一方面能够优先将可靠相位进行求解,并剔除不可靠相位,提高相位展开的可靠性和准确性;一方面相较于逐行逐列相位展开方法而言,能够加快相位展开的速度,提高算法效率。
技术关键词
包裹相位
相位展开方法
互补格雷码
像素点
条纹
结构光三维重建
图像
Otsu算法
容器
代表
序列
编码方法
周期
物体
光强
相机
图案
计算机
坐标