摘要
本发明公开了一种电控手柄死区参数标定的方法及系统,针对电控手柄,包括但不限于单轴、双轴、多轴,采用软件标定算法,可以根据用户需求,结合工作场景,快速标定手柄死区参数,优化线性度,通过在MUC中获取电压与行程的映射关系,实现手柄操控角度和手柄CAN输出手柄行程信号的映射关系;本发明可提高手柄的性能和操作舒适性,同时手柄标定流程简单,易操作,可缩短手柄在生产阶段的调试工时,具有较高的应用价值。
技术关键词
电控手柄
SAEJ1939协议
行程
参数
计算机设备
单轴
标定算法
电压
线性
芯片
可读存储介质
信号
处理器
场景
手册
指令
关系
运动
存储器