基于路侧单元的车辆检测方法、车辆驾驶控制方法及装置

本发明涉及自动驾驶领域，公开了基于路侧单元的车辆检测方法、车辆驾驶控制方法及装置，方法包括：在路侧单元的检测范围内，检测处于自动驾驶状态的目标车辆的第一环境信息；分析第一环境信息，得到目标车辆在当前行驶路径上的行驶冲突分析结果，行驶冲突分析结果包括：与目标车辆存在行驶冲突的目标对象，以及对应的冲突概率；将目标对象、冲突概率与预设前车经验数据进行融合，得到感知融合数据，并获取感知融合数据对应的风险评估信息；基于感知融合数据以及风险评估信息生成广播信号，并发送广播信号，以使目标车辆监听广播信号，并确定自动驾驶决策。本发明解决了车辆在自动驾驶中受限于传感器性能和ODD范围导致的安全性和效率的问题。