一种协同感知功能测试场景生成方法和系统

本发明涉及一种协同感知功能测试场景生成方法和系统，包括以下步骤：获取多源异质道路交通事故数据并进行标准化处理；对标准化处理后的交通事故数据进行定性和定量对比分析，得到事故数据对比分析结果；对标准化处理后的交通事故数据进行K‑Medoids聚类，得到主车驾驶人视线受遮挡事故的K‑Medoids场景聚类结果；根据事故数据对比分析结果以及场景聚类结果，构建协同感知功能测试场景，用于对自动驾驶汽车的自动驾驶系统进行测试。本发明可以广泛应用于协同感知测试场景生成领域。