一种机器人末端用卡爪装置

本发明涉及一种机器人末端用卡爪装置，属于自动化加工技术领域。包括第一安装体和第二安装体，所述第二安装体平行设于第一安装体上方，所述第一安装体内穿设竖向布置的升降筒，所述升降筒顶部固定于第二安装体底部；所述第一安装体底部设有多个环向均布卡爪单元；所述卡爪单元与升降筒之间分别设有拨杆，所述拨杆分别铰接于第一安装体上，所述拨杆一端勾设升降筒外周，所述拨杆另一端勾设卡爪单元；驱动所述第二安装体作升降运动，带动升降筒同步升降，使得拨杆绕着铰接点转动，带动多个卡爪单元沿着第一安装体径向移动，进而多个卡爪单元相互靠近或相互远离。本申请体积小，减少了占用空间，能够快速夹紧或松开工件，便于对工件全方位切割。