基于物联网的煤矿用清仓机器人远程监控系统及方法

本发明公开了基于物联网的煤矿用清仓机器人远程监控系统及方法，涉及机器人远程监控技术领域；通过实时监测水仓内的环境信息，并据此分析水仓内各区域的淤泥评估指数，提供了对淤泥密度和分布的详细评估，为机器人清淤操作的路径规划提供数据支持；通过对淤泥评估指数随时间变化的曲线进行分析得到淤泥状态值，提供了对淤泥变化趋势的全面评估，并据此生成若干条路径；再结合各路径所经过的区域以及各区域对应的淤泥评估指数选取最优路径，提高了机器人清淤的效率和安全性；对路径上各相关区域的相关危险值进行分析，识别高风险路段，帮助机器人规避潜在的安全隐患，确保清淤操作的顺利进行。