一种仿蚯蚓变长度连续体机器人

本发明提供一种仿蚯蚓变长度连续体机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括：主骨，其包括多段变形段和弹性杆，每一变形段包括多个磁性分隔盘和可弯曲的连接管，每一变形段中位于最前端的磁性分隔盘固定连接连接管的前端、其他各磁性分隔盘依次可滑动的套设于连接管上，磁性分隔盘互斥的非接触排列，各连接管依次嵌套滑动连接；以及传动机构，其包括多个绳索组和多个传动管。本发明的有益效果：通过拉动各传动管可带动各连接管伸缩，改变机器人的长度；同时通过单独控制拉动各个绳索，改变每根绳索的长度，使每一个变形段弯曲；如此可以准确控制每一变形段的长度和弯曲幅度，从而精确机器人指定位置连续弯曲，可以适应未知复杂环境。