一种伺服控制系统的前馈控制器参数和反馈控制器参数同步整定方法

本发明涉及一种伺服控制系统的前馈控制器参数和反馈控制器参数同步整定方法，包括：第一运算器、反馈控制器、前馈控制器、第二运算器、被控对象和第三运算器；对于给定结构的前馈控制器和反馈控制器，利用三次轨迹跟踪实验的输出信号和轨迹跟踪误差计算目标函数对前馈控制器参数和反馈控制器参数的无偏梯度和海森矩阵；利用高斯——牛顿迭代算法同步优化前馈控制器参数和反馈控制器参数。本发明能有效同步整定前馈控制器参数和反馈控制器参数，提升伺服运动系统的轨迹跟踪性能，提高伺服运动系统控制器待整定参数的优化效率。