一种复合加工中心自动换刀系统

一种复合加工中心自动换刀系统，包括条型刀库，所述条型刀库包括并列设置的标准刀位插装区和非标刀具卡装区；换刀系统，所述换刀系统包括与条型刀库平行设置的直线导轨，所述直线导上滑动设置有基座，所述基座上固定有机器人，且所述基座通过设置在其上的电机驱动沿直线导轨往复移动；装刀系统，所述装刀系统包括与条型刀库平行设置的滑轨，且滑轨位于所述直线导轨的后方，所述滑轨上滑动连接有装刀台。本发明通过设置装刀系统，通过机器人抓取实现刀库中刀具的装刀、换刀，且装刀、换刀过程均无须卧式车铣复合加工中心停机装刀，提高了复合加工中心的工作效率。