一种轮毂检测方法、装置、车辆和存储介质

本申请提供了一种轮毂检测方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：通过获取车辆轮毂的形态参数和/或行驶参数，基于轮毂的形态参数和/或行驶参数，确定轮毂的目标碰撞程度，若轮毂的目标碰撞程度达到预设碰撞程度，则生成针对轮毂的碰撞提示信息。该方法能够通过获取已经投入应用的轮毂的形态参数和/或行驶参数，实现对车辆的轮毂的实时检测，防止发生因轮毂碰撞损坏导致的安全事故，保证了车内人员的安全。