摘要
本发明公开了一种实时人体姿态估计方法和计算机可读存储介质,涉及计算机视觉技术领域。所述实时人体姿态估计方法包括:同时获取目标场景内目标人体的人体定位坐标和所述目标场景的人体图像序列。根据所述人体图像序列获取2D关键点序列;根据所述2D关键点序列生成所述人体图像序列的2D人体姿态,其中,所述2D人体姿态的定位坐标为2D坐标。将所述2D人体姿态的定位坐标与所述目标人体的所述人体定位坐标一一对应,并根据对应的所述人体定位坐标匹配所述2D人体姿态;将匹配后的所述2D人体姿态转换提升为3D人体姿态,其中,所述3D人体姿态的坐标为3D坐标。通过采用本发明提供的技术,有效地解决目前3D姿态难以适应户外场景的问题。
技术关键词
人体姿态估计方法
场景
雷达传感器
序列
图像
像素
关键点
可读存储介质
相机
矩阵
计算机视觉技术
前馈神经网络
深度值
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