一种基于优化算法的植保无人机操作参数优化方法

本发明涉及植保无人机操作参数优化领域，具体涉及一种基于优化算法的植保无人机操作参数优化方法。本方法以飞行速度、飞行高度、喷头流量为操作参数研究对象设置三因素三水平的全因素试验以获取操作参数空间数据，利用获得的操作参数空间数据进行沉积率测定和均匀性计算，利用克里金代理模型对操作参数空间进行建模建立以最优的喷施效果即平均沉积率最大，均匀性最好为目标的多目标优化问题，以所述操作参数空间模型为预测器利用多目标遗传算法进行无人机施药作业操作参数优化。对该多目标优化问题进行寻优并计算出帕累托前沿，在所得帕累托前沿数据中选择最大平均沉积率所在操作参数组合进行施药作业。