基于GNSS与蓝牙Mesh组网的牲畜定位控制装置

基于GNSS与蓝牙Mesh组网的牲畜定位控制装置，大大降低人工依赖性、信息化水平高，实现长时间低成本的放牧。蓝牙标签将与周围穿戴式驱赶项圈的通讯信号强度转化为与周围项圈的距离，根据项圈的GNSS定位信息，完成自身位置信息的计算，将位置信息通过Mesh网络传给距离最近的项圈；项圈接收到周围标签的位置信息后，将自身定位信息与各标签信息通过4G通讯技术传输到监控平台，通过监控平台实时监控牲畜位置；项圈根据自身位置信息与虚拟围栏顶点坐标判断牲畜是否超出缓冲带或离开边界，如超出缓冲带，对牲畜进行声音刺激，如超出围栏边界，对牲畜进行电击刺激，通过将具有领导力牲畜控制在围栏内的方式达到控制整个畜群的目标。