一种基于毫米波雷达的全向人体空间轨迹定位算法

本发明公开了一种基于毫米波雷达的全向人体空间轨迹定位算法，包括以下步骤：在空间中均匀分布至少四个24GHz毫米波雷达模组；采集各雷达模组的数据并进行预处理；将预处理后的数据传输至数据处理单元，构建全向人体检测模型；在三维空间中进行人体检测和持续跟踪；当遇到部分遮挡时，预测遮挡后的目标位置；进行轨迹重建，对人体的位置准确定位；动态调整算法参数和追踪策略，确保系统的鲁棒性和适应性。本发明能够有效地驾驭毫米波雷达采集到的多维度信息，在人体遭遇遮挡的情况下依然保持卓越的功能表现，即使目标个体被遮挡，系统仍能通过深度分析和整合多源数据，精准推断出空间内是否存有人体活动，从而展现出强大的穿透性和鲁棒性特征。