摘要
本发明公开了一种基于PID控制器的多平衡点航空发动机控制方法,属于自动控制领域,包括以下步骤:步骤1、建立航空发动机系统的状态空间模型;步骤2、建立航空发动机的状态观测器模型;步骤3、构造误差观测系统;步骤4、根据步骤2中的状态观测器,建立基于PID的控制协议;步骤5、构造航空发动机的闭环系统;步骤6、验证航空发动机闭环系统区域的稳定性。本发明提供的一种基于PID控制器的多平衡点航空发动机控制方法,利用多平衡点正切换系统对航空发动机控制系统进行建模,通过设计状态观测器和PID控制器来实现对航空发动机控制系统的控制,使得航空发动机控制系统的多个状态最终趋于区域稳定。
技术关键词
航空发动机系统
航空发动机控制系统
PID控制器
状态观测器
状态空间模型
子系统
观测系统
闭环
矩阵
观测误差
平均驻留时间
涡轮
重构
排气
方程