一种清扫装置及清扫方法

本发明属于光伏清扫机器人技术领域，具体涉及一种清扫装置及清扫方法，本清扫装置包括：安装架、辊刷机构和全方向移动机构；其中所述辊刷机构、全方向移动机构活动安装在安装架上；所述全方向移动机构带动安装架及辊刷机构沿任意方向移动，且所述辊刷机构在移动过程中刷洗安装架的四周；本发明通过全方向移动机构能够在无转向、无回退的清扫策略下完成整片电站组件的充分清扫，同时通过辊刷机构能够解决清扫盲区的问题，对组件绝大部分表面进行二次清扫，提升发电效率，能够解决履带转向打滑、因接触产生的外力导致转向无法按理想90°角度转向、在感应到组件边缘时会先回退然后再转向导致的清洗效率低下的问题，降低漏洗、重复清洗。