摘要
本申请提供一种涂敷控制方法、控制设备、控制系统及存储介质,涉及自动控制技术领域。方法包括:获取待涂敷对象的产品信息;基于产品信息,从预设程序库中选择与待涂敷对象的类型对应的涂敷工艺程序,作为目标程序;基于目标程序,控制机器人对待涂敷对象进行涂敷操作。其中,预设程序库中存储有至少两种涂敷工艺程序,如此,有利于实现对多种类型的涂敷对象进行自动化涂敷,能够提升涂敷的自适应能力与自动化程度。
技术关键词
涂敷机构
涂敷头
活化剂
机器人
对象
风干机构
控制设备
控制系统
容器
液泵
自动运输车
加热模块
机器视觉算法
夹手
湿度传感器
自动控制技术
轨迹
可读存储介质
功率