基于直线采样和直线约束的养殖舍内场景三维重建方法

本发明公开一种基于直线采样和直线约束的养殖舍内场景三维重建方法，为充分利用隐式三维重建的优势，采用基于神经辐射场和体渲染的框架来对来养殖舍内环境进行室内场景的三维重建，为减少基于隐式表示的养殖舍内环境三维重建容易出现几何扭曲和变形的问题，增加几何先验作为额外的约束，包括深度和法线约束，为提高室内场景的重建质量，增加一个额外的直线特征作为约束对体渲染进行正则化处理来进一步提高养殖舍内环境重建质量，本发明避免养殖舍内环境三维重建出现几何扭曲和变形的问题。