一种多车型共用机器人抓手及抓件系统

本发明涉及汽车生产装配技术领域，更具体地，涉及一种多车型共用机器人抓手及抓件系统，其中机器人抓手包括主框架，均装设于主框架的工具端快换装置、伺服组合定位装置、伺服联动定位装置、控制器，伺服组合定位装置为两个，两个伺服组合定位装置对称设于主框架的两侧，伺服联动定位装置设于主框架端部，工具端快换装置设于主框架顶部，工具端快换装置、两个伺服组合定位装置、伺服联动定位装置均与控制器通信连接。本发明具有柔性定位功能，能满足多车型工件的抓放且具有较多的自由度，能适应从不同角度的定位与抓取，以提升工件的定位夹紧效果，同时还可减少针对不同车型生产时的切换，提升生产效率，保证生产及时交付。