摘要
本发明公开了一种基于人工智能的变电站智能巡检图像处理方法及系统,属于电网安全数据采集和分析领域,其方法通过建立巡检路线,并设定多个重视段,配置巡检机器人巡检策略,利用巡检机器人获取图像数据并上传至数据处理中心,待数据处理中心调取数据库获取历史数据,通过图像的色阶差异判断是否存在异常,配置所述巡检机器人的异常预设值,当巡检机器人移动至巡检路线最后一个重视段时,所述巡检机器人对标记的异常次数进行统计得到标记数,判断巡检机器人是否暂停巡检;系统采用数据处理中心、巡检机器人、中继设备形成基本架构,期望改善巡检机器人采集图像后,异常事件的处理能力不及时,仅基于巡检结果响应速度不够理想的问题。
技术关键词
巡检机器人
数据处理中心
变电站智能巡检
中继设备
图像处理方法
数据传输模块
环境传感器
数据库获取历史数据
巡检策略
工况设备
执行设备
直方图
热成像设备
图像处理系统
视觉设备
标记
巡检数据