一种涂层制备系统及方法

本发明涉及涂层制备技术领域，提供一种涂层制备系统及方法，该涂层制备系统包括：操作平台、移动机器人、主协作机械臂和控制单元；其中，操作平台上具有容器存储区和涂层制备区；移动机器人设置在操作平台上，且移动机器人能够在容器存储区和涂层制备区之间移动，移动机器人上设置有用于抓取容器的抓取结构；主协作机械臂设置在操作平台上且与涂层制备区相对应，主协作机械臂上设置有用于夹取基材的夹持器；控制单元和移动机器人、主协作机械臂均通信连接。该系统中的移动机器人可以抓取和移动容器，通过设置主协作机械臂，便于夹取和移动待涂层的基材，以进行涂层。该系统实现了涂层制备过程的高效、精确和一致性，可促进涂层技术的发展。