摘要
本发明涉及一种边坡变形监测方法、装置、电子设备及介质,属于变形监测技术领域,其中,该方法包括:获取GNSS测站测量的GNSS标靶的第一测量值;基于第一测量值得到阵列工业相机的位姿;基于位姿得到立体标靶的第二测量值;基于第二测量值确定无人机机载相机七参数算法中的参数;将对齐后的两期点云数据坐标系中的地面标靶坐标进行比对确定待检测坡体区域的变形量;以变形量确定待检测区域的监测结果。本发明通过GNSS标靶矫正阵列工业相机的位姿,根据位姿得到立体标靶的测量值,然后根据立体标靶的测量值确定无人机的七参数算法中的参数,提高了无人机的点云数据对齐的精度,从而提高了边坡变形检测的精度。
技术关键词
边坡变形监测方法
工业相机
标靶
坐标系
阵列
机载相机
边坡变形监测装置
立体
边坡变形检测
无人机
参数
图像
变形监测技术
点云
矩阵
位置偏差量
视准线法
算法
电子设备