基于位置匹配的车辆回灌测试方法、系统和装置

本申请涉及一种基于位置匹配的车辆回灌测试方法、系统和装置，所述方法包括：获取实际行车过程中车辆的实际行驶信息；车辆在仿真环境中行驶时，基于所述实际行驶信息和仿真环境中仿真行驶信息的位置匹配得到当前位置下仿真环境中的环境重构信息，并得到当前时刻下所述仿真环境中车辆的行驶工况信息；通过智能驾驶算法对所述环境重构信息和所述行驶工况信息进行处理，确定车辆的规划控制信息；根据所述规划控制信息确定所述仿真环境中车辆的下一行驶位置，并基于位置匹配得到新的环境重构信息和新的行驶工况信息，直至完成整个仿真过程。本申请提高回灌测试中场景还原的准确度。