车辆行驶边界确定方法、装置、汽车及存储介质

本发明实施例涉及一种车辆行驶边界确定方法、装置、汽车及存储介质，通过获取车辆未来时间段的预测行驶轨迹；确定车辆对应的目标点在预测行驶轨迹对应的曲线坐标系中的曲线坐标；将预测行驶轨迹对应的偏置区域划分为多个子区域；根据每个子区域中的目标点的曲线坐标，生成每个子区域对应的拟合曲线；从多个拟合曲线中确定符合预设要求的拟合曲线作为边界轨迹。由此，可以通过车辆的预测行驶轨迹和车前方的点云确定多个拟合曲线，并从拟合曲线中确定车辆的边界轨迹，提高了车辆行驶时边界轨迹确定的准确性，避免出现由于边界轨迹确定不准确，导致错误判断存在即将与车辆碰撞的目标，误触发车辆辅助驾驶功能的情况，提高用户使用智能驾驶的体验。