摘要
本发明公开了一种全自动的消杀机器人,包括机器人移动底盘以及设置在机器人移动底盘上的机械臂体,所述机械臂体侧壁面上安装有摄像头,本发明的有益效果是,通过机器人移动底盘,可以使装置自行移动,通过机器人移动底盘以及机械臂体的配合工作,使喷洒器移动且对准不同位置,通过调节器工作,可以调节外部端管、外部柔性伸缩管、顶部外管以及顶部喷洒管的外观长度尺寸,使外部端管、外部柔性伸缩管与顶部外管可以伸入狭小的缝隙中,还可以调节外部端管与顶部外管之间的夹角尺寸,使外部端管在缝隙中可以进行角度以及位置调节,适用范围广,提高了消杀效率以及消杀质量,同时通过遮挡组件的工作,可以实现大小范围的消杀调整,使用范围广。
技术关键词
机器人移动底盘
双向水泵
壁面
遮挡组件
外管
齿轮组件
重力球
喷洒器
外壳体
供液器
内齿圈
调节器
主动轴
箱体
储液箱
机械
驱动组件
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