车辆运行控制系统、方法、车辆及存储介质

本申请公开一种车辆运行控制系统、方法、车辆及存储介质，车辆运行控制系统包括中央控制模块以及多个区域控制模块；中央控制模块用于根据当前时刻的车辆运行数据确定目标时刻的至少一个车辆控制指令，并将每个车辆控制指令发送至车辆控制指令对应的目标区域控制模块；目标区域控制模块用于控制车辆控制指令对应的每个目标车辆部件执行目标车辆部件对应的目标操作。即本申请的方案，一方面，中央控制模块通过将控制命令下发，实现了分级控制，提高了车辆的运行控制效率。另一方面，中央控制模块中的信息均只需要计算一次，不需要重复计算部分需要被多个功能域使用的信息，从而提升软件应用效率，进而提高对整车的控制效率。