摘要
本发明属于航天技术领域,公开了一种预防箭载天馈子系统失锁的整流罩分离轨迹规划方法,包括以下步骤:根据整流罩分离过程建立数学模型;确定整流罩和箭体的状态;获取整流罩分离过程中的实时图像数据,结合整流罩和箭体的状态,利用YOLOv7算法对实时图像数据进行识别和准确定位;通过校准标签排名算法对各个目标进行优先级排序;通过特征融合得到融合特征向量,使用优化算法迭代调整YOLOv7算法和校准标签排名算法,并更新融合特征向量,直到算法收敛后,根据更新后的融合特征向量生成整流罩分离轨迹并调整整流罩轨迹。本发明可以预防箭载天馈子系统失锁,实现了箭载遥测通信带宽优化。
技术关键词
轨迹规划方法
子系统
算法
实时图像
数学模型
校准
标签
参数
箭体
通信带宽
融合方法
调节系统
特征点
数据
坐标
加速度
风速