一种基于大数据的高压线路故障巡检方法

本发明涉及线路巡检的技术领域，公开了一种基于大数据的高压线路故障巡检方法，所述方法包括：采集区域高压线路网络数据，基于采集的高压线路网络数据进行巡检路径规划得到粗粒度无人机巡检路径；根据粗粒度无人机巡检路径进行巡航并通过视觉传感器实时追踪高压线路，并通过姿态调控对识别得到的高压线路进行360度环绕监测，获取实时高压线路图像；构建高压线路故障识别模型，并对构建的高压线路故障识别模型进行优化求解得到最优模型参数，根据求解得到的最优模型参数形成模型实例，实现高压线路故障识别。