一种用于键盘装配设备的三孔定位方法

本发明公开一种用于键盘装配设备的三孔定位方法，包括：预设重合度公差范围；抓取键盘并放置在载物台上；识别安装槽并抓取贴片移动至安装槽上方；获取安装孔和配合孔的孔圆心位置；使依次相邻的三个配合孔与对应的安装孔的孔圆心重合；计算到三个重合的孔圆心距离相同的外心点；计算剩余一个安装孔和配合孔的孔圆心到外心点的距离，并进行配比；获取配比结果并判断是否落入重合度公差范围。本发明通过利用三个相邻安装孔和装配孔的重合孔圆心，确定一个外心点来判断外心点到最后一个安装孔和装配孔的距离，并做比对，提高了识别定位精度，引入重合度公差范围，避免外部因素引起的累积误差带来较大精度影响，增强了抗外部干扰能力。